一种基于蓄量动态调节的大型明渠水位自动控制方法

本发明是一种通过动态调节渠段蓄量，实现闸前常水位运行的多渠段水位自动控制方法及装置，适用于大型明渠调水工程和灌区输水工程。系统硬件主要由节制闸闸前及闸后水位传感器、节制闸闸门开度传感器、分水口流量传感器、PLC工控机构成，软件为写入PLC的闸门群控制算法，包括蓄量前馈控制算法和蓄量反馈控制算法。蓄量前馈控制算法基于主动蓄量补偿原理构建，用于根据分水口取水计划，拟定闸门群的操作规则；蓄量反馈控制算法根据在线监控的闸前水位和分水口流量，在线修正闸门群的前馈操作规则。本发明可快速、精确地控制各渠段的闸前水位在设定范围内，可有效减少水位过冲现象发生，避免供水不足或弃水的发生；该方法对节制闸控制精度要求低，所需的闸门操作次数少，能够降低运行管理成本，提高输水效率和效益。